Frax2.0


IMPRESORA FRAX2.0

Este modelo intentaba solucionar el principal problema de su predecesor (la Frax1.0), el movimiento de la base de impresión siguiendo el eje Y. Para ello se utiliza un modelo similar al de la Ultimaker y Makerbot. Es decir, trasladar el eje X e Y al extrusor y el Z a la base. Con esto se consigue que la pieza que estamos imprimiendo se mueva mucho menos (el eje Z se mueve muy poco y muy lentamente). En este modelo de la Frax2.0 (puedes ver el proceso de diseño de la Frax2.0 en mi Blog) el movimiento se transmitía con un sistema de correas, poleas y rodamientos, algo muy parecido al sistema de la Ultimaker:

Frax2.0 - correas2        Frax2.0 - correas1

Como se puede apreciar, esta solución crea unos mecanismos de transmisión un tanto complejos que dificultan tanto el diseño como el montaje (cosa que desde FraxDesign pretendemos evitar). Además resulta complicado tensar todas las correas de forma adecuada.

En nuestra opinión no entendemos como un sistema como este ha conseguido tanta popularidad (aunque indudablemente funciona ya que es una de las impresoras más utilizadas y que consiguen unos resultados fantásticos). Esto nos forzó a explorar nuevas soluciones para simplificar el modelo y hacerlo más funcional.

Para simplificar el mecanismo de movimiento de los ejes X e Y, se ha optado  para aplicar el sistema CoreXY. Este sistema nos permite mantener las partes más pesadas (como los motores) fuera de los ejes para tener una menor inercia (igual que en el sistema similar a la Ultimaker) pero la implantación resulta mucho más sencilla.

corexy 3

Lo que tenemos entonces son dos motores cogidos a la estructura (por lo tanto no se mueven) con 2 correas (representadas en azul y rojo). Y  en función del sentido de giro de cada motor el carro se mueve en la dirección que necesitemos. El resultado de aplicar esta tecnología es el siguiente:

Frax3.0

Fue gracias a este cambio que apareció la nueva impresora Frax3D, pero aún teníamos que optimizar y mejorar el diseño.